Экзоскелет для управления «Теледроидом» отправился на МКС на «Прогрессе МС-35»

Оборудование для управления антропоморфным роботом «Теледроид» отправили на Международную космическую станцию на борту грузового корабля «Прогресс МС-35». Речь идет о задающем устройстве копирующего типа — экзоскелете, который оператор надевает для управления роботом. Об этом 16 сентября рассказал заместитель генерального директора АО «Корпорация Робототехники» Евгений Дудоров.

«Основная цель космического эксперимента «Теледроид» — это создание технологии операционной поддержки деятельности космонавта в космосе непосредственно на борту Международной космической станции», — сказал Дудоров.

По его словам, технология предусматривает работу «Теледроида» как внутри МКС, так и за пределами станции. Сначала космонавт-оператор будет отрабатывать управление с виртуальной моделью робота, затем испытания пройдут с физической машиной внутри станции. На следующем этапе робот будет работать на внешней поверхности МКС, тогда как оператор останется внутри станции.

Сам «Теледроид» отправится на орбиту следующим грузовым кораблем — на «Прогресс МС-36» в ноябре. Таким образом, оборудование для управления и сам робот будут доставлены на МКС в два этапа.

«Дальше второй блок, когда на МКС уже прибудет исполнительная система, то есть антропоморфный робот, оператор подключится к этому роботу и внутри корабля будут выполнять тот же набор действий, что и с виртуальной моделью», — пояснил Дудоров.

После этого планируется проверить управление роботом за пределами станции. Космонавт-оператор будет находиться внутри МКС, подключаться к машине и выполнять с ее помощью операции на внешней поверхности станции. В ходе испытаний предполагается работать с различными инструментами и объектами, в том числе молотком, карабином, ключом-трещоткой и электрическими разъемами.

По словам Дудорова, одна из задач эксперимента — проверить, как микрогравитация влияет на выполнение этих операций и насколько применимы разработанные технологии в реальных условиях космоса.

«Когда робот может находиться в условиях без воздуха, в условиях вакуума, когда воздействует солнечная радиация, в условиях экстремальных температур, космонавт может находиться в достаточно комфортных условиях уже непосредственно внутри космической станции», — отметил эксперт.

В перспективе подобные робототехнические решения могут использоваться не только на орбите. Дудоров рассказал, что компоненты системы «Теледроид» планируется применять на роботизированных комплексах для работы на Луне, включая различные типы луноходов и мобильные антропоморфные роботы.

Ракета «Союз-2.1б» с космическим грузовым кораблем «Прогресс МС-35» стартовала с площадки 31/6 космодрома Байконур к Международной космической станции (МКС) в среду, 16 сентября. Изначально пуск планировали на 9 сентября, но позже перенесли из-за неисправности третьей ступени ракеты. Проблему устранили и доставили носитель на стартовую площадку.